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电力安全新保障 智能巡检机器人

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发表于 2021-6-5 16:11:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
众所周知,传统的电力巡检包括两部分,一是以地面、地下为主的变电站和管廊设施巡检;二是以空中为主的电线及相关配件巡检。在这两方面巡检过程中,人员需要对仪表读数、设备温度、表面情况进行检查,不仅会面临安全隐患,同时工作也十分繁重、枯燥、乏味。
而机器人替代传统人工进行巡检,能够有效解决上述问题。机器人具有强大效率性、适应性和准确度,作业覆盖范围也较大,盲区较小。因此其落地电力巡检领域,除了能提高巡检质量效率、减轻成本压力、减小环境影响外,还能保障巡检安全,推出产业智能化转型发展。
近年来无锡市供电公司不断探索,力求为政府和企业变电所提供精准高效的全方位立体化智能运维解决方案。天创机器人助力无锡市供电公司在市政中心变电所的智能化巡检建设上做了首次尝试,成功实现了无人化值守、智能化运维的显著成效。
近日,天创机器人在无锡市民中心变电所智能巡检机器人正式投入运行,这是首个政府楼宇变电所内投放智能巡检机器人。它的应用有效地提高了巡检效率,可以大力解决配电网范围广、设备多、人手不足等难题,日后将会进一步加强在电网、电厂相关的推广应用。
01
打造智能化运维示范工程
降本增效安全
走进无锡市民中心1号变电所,是基于IEC61850规约、全断路器型、全光纤通讯的智能化开关站,可以实现毫秒级复电。配电房的顶部铺上了整齐的导轨,这就是天创轨道巡检机器人每天巡检的固定线路。它的运动底盘沿着导轨,可以以最快60米/分钟的速度平稳滑行,巡检主机支持电动升降2m,并搭载了多种高规格传感器,包含红外热成像温度检测系统、工业相机视觉系统、可见光视频监控系统和噪音、温湿度、气体等传感器等,能够实现变电所内设备全自主巡检和监控。进行数字自动识别记录、人像自动抓拍等多种智能技术,为配电室提供了集合自动采集、自动分析和自动报警的完整监控架构。可以随时对设备进行一次全方位的"体检"。
在极大地提高了智能运维水平的同时,大大减少了运维工作量、安全性,满足无锡供电公司智能变电所全方位无死角的立体巡检新模式的要求,也打造了变电所智能化运维改造示范工程。
02
精准高效全方位立体化智能运维
提升数据展示分析能力实现无人值守
天创智能配电房综合在线监测系统,能够帮助无锡供电公司工作人员坐在监控室就能看到配电房在线监测情况的展示,包括综合环境、综合电气,设备状态的监控等。并设置包括环境告警配置、电气告警配置、设备告警配置、安防告警配置等预警模型,实时自动根据状态预警设置进行状态的预警告警。让工作人员"足不出户"就能掌握变电所的实时状况。
天创挂轨巡检机器人的视觉系统对仪表识别的准确率大于98%,能对设备进行快速即时的智能分析和预警。此外,还可以独自完成局放试验。以往,对电房里20个设备柜进行常规巡检,就需要2名工作人员用时半个小时左右,而对每个柜子进行局放试验的话,则需要3-5个工作日。如今,天创轨道巡检机器人可以通过360度云台旋转摄像机捕捉地电波和超声波,实时进行信号采集记录并传输,独自完成局放试验,真正做到了远程操控,实现采样时间毫秒级。
无锡市供电公司在市政中心变电所的智能化巡检建设上做了首次尝试,成功实现了无人化值守、智能化运维的显著成效。
利用机器人技术对变电站进行巡检,不仅具有人工巡检的灵活性、智能性,而且还克服和弥补了人工巡检的一些缺陷和不足,更能适应智能变电站和无人值班变电站发展的实际需要,具有很大的优越性,是智能变电站和无人值班变电站巡检技术的发展方向。


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